内径φ70の大径中空手首を備え,上部アーム部に塗装用機器を搭載可能としながら,スリム・軽量・広い動作範囲を実現したホース内蔵型防爆塗装ロボット。床置き設置仕様。動作範囲(°)-腕旋回(JT1)——±120腕前後(JT2) + 130 - -80腕上下(JT3) + 90 - -65手首回転(JT4)——±720手首曲げJT5 -±720手首捻り(JT6) - 410±塗装速度(m / s) - 1.5許容モーメント(N・m)——手首回転(JT4) - 56.2手首曲げJT5 - 43.4手首捻り(JT6) - 22.0許容慣性モーメント(kg・m2)——手首回転(JT4) - 2.19手首曲げJT5 - 1.31手首捻り(JT6) - 0.33本体質量(公斤)- 540設置方法——床置き設置環境——周囲温度(℃)- 0 - 40相対湿度(%):35 - 85(但し,結露なきこと)電源容量(kVA)※4 - 5、